Humanoid s 2000 TOPS a obratnýma rukama
Humanoid vysoký 1,4 m se 31 až 73 stupni volnosti podle konfigurace. Nvidia Thor Orin s 2000 TOPS, rychlost přes 2 m/s, nosnost 5 kg na paži. Na výběr čtyři verze zakončení rukou — od holé kinematiky po ruku s 21 DoF a hmatovým snímáním.
T2 staví na stejné kinematice ve všech verzích: 6 DoF na nohu, 7 DoF na paži, 3 DoF v pase a 2 DoF v hlavě. Liší se pouze zakončení paží, takže si vyberete podle toho, co má robot doopravdy dělat.
Výpočetní jednotka Nvidia Thor Orin s 2000 TOPS zvládne vnímání i řízení pohybu současně. Otevřená rozhraní, ROS2 a Isaac Sim umožňují vlastní vývoj; hloubkové kamery v hlavě i v pase pokrývají okolí robota.
| Konfigurace | DoF | Zakončení paží | Cena |
|---|---|---|---|
| T2 Pro BASE | 31 | Základní verze — plná kinematika bez koncových efektorů | 789 000 Kč |
| T2 Pro Gripper GRIP | 33 | Dvoučelisťové chapadlo + kamera v zápěstí | 1 042 000 Kč |
| T2 Pro Dex-Hand DEX | 43 | Obratná ruka 6 DoF na každé straně + kamera v zápěstí | 1 169 000 Kč |
| T2 Pro Tactile Dex-Hand TACTILE | 73 | Ruka 21 DoF, plně zpětně ovladatelná, s hmatovým snímáním po celé ploše | 2 538 000 Kč |
| LiDAR | 45 500 Kč |
| 10.5Ah battery pack | 22 800 Kč |
| Battery charger | 3 000 Kč |
Otevřená rozhraní, ROS2 a Isaac Sim pro vlastní algoritmy řízení a manipulace.
Od dvoučelisťového chapadla po ruku s 21 DoF a hmatovým snímáním po celé ploše.
Plnohodnotná platforma pro výuku robotiky, strojového učení a embodied AI.
Nosnost 5 kg na paži a pas se 3 DoF pokrývají běžné pracovní pohyby.
Výška 1,4 m, chůze přes 2 m/s a vstávání po pádu — robot působí sebejistě.
Wi-Fi 6, Ethernet, USB a výstup napájení pro připojení vašich systémů.
Napište nám — doporučíme konfiguraci podle vašeho scénáře.